ብልጥ የወለል ማጽጃ ሮቦት ከሂውማኖይድ ጋር ስማርት የማሰብ አገልግሎት አሻንጉሊት ሮቦት ሞተር ሮቦት ስማርት የመኪና ማርሽ ሞተር ሰማያዊ
ዝርዝር
አስተዋይ የሚባለውን ሮቦት በሰፊው እንረዳዋለን፣ እና በጣም ጥልቅ ግንዛቤው ራስን መግዛትን የሚፈጽም ልዩ “ሕያው ፍጡር” መሆኑ ነው። በመሠረቱ፣ የዚህ ራስን የመግዛት “ሕያው ፍጡር” ዋና አካላት እንደ እውነተኛው ሰው ስስ እና ውስብስብ አይደሉም።
የማሰብ ችሎታ ያላቸው ሮቦቶች እንደ ራዕይ፣ መስማት፣ መንካት እና ማሽተት ያሉ የተለያዩ ውስጣዊ እና ውጫዊ የመረጃ ዳሳሾች አሏቸው። ተቀባይ ከመኖሩም በተጨማሪ በዙሪያው ባለው አካባቢ ላይ ተፅዕኖ ፈጣሪዎች አሉት. ይህ ጡንቻ ነው, እጆቹን, እግሮችን, ረጅም አፍንጫዎችን, አንቴናዎችን እና የመሳሰሉትን የሚያንቀሳቅሰው ስቴፕፐር ሞተር በመባልም ይታወቃል. ከዚህ በመነሳት የማሰብ ችሎታ ያላቸው ሮቦቶች ቢያንስ ሶስት አካላት ሊኖራቸው ይገባል፡- የስሜት ህዋሳት፣ ምላሽ አካላት እና የአስተሳሰብ ክፍሎች።
ይህን አይነት ሮቦት ቀደም ሲል ከተጠቀሱት ሮቦቶች ለመለየት ራሱን እንደቻለ ሮቦት እንጠራዋለን። ሕይወት እና ዓላማ የሌለው ባህሪ በብዙ ገፅታዎች ውስጥ ወጥነት ያለው መሆኑን የሚያበረታታ የሳይበርኔትቲክስ ውጤት ነው። የማሰብ ችሎታ ያለው የሮቦት አምራች በአንድ ወቅት እንደተናገረው፣ ሮቦት ቀደም ባሉት ጊዜያት ከህይወት ሴሎች እድገት ብቻ ሊገኝ የሚችል ስርዓት ተግባራዊ መግለጫ ነው። እራሳችንን ማምረት የምንችላቸው ነገሮች ሆነዋል።
የማሰብ ችሎታ ያላቸው ሮቦቶች የሰውን ቋንቋ ተረድተው ከኦፕሬተሮች ጋር በሰዎች ቋንቋ ይገናኛሉ እና በውጫዊ አካባቢ ውስጥ "እንዲተርፉ" የሚያስችላቸው በራሳቸው "ንቃተ ህሊና" ውስጥ ያለውን ተጨባጭ ሁኔታ በዝርዝር ያዘጋጃሉ. ሁኔታዎችን መተንተን, በኦፕሬተሩ የተቀመጡትን ሁሉንም መስፈርቶች ለማሟላት ድርጊቶቹን ማስተካከል, የተፈለገውን እርምጃዎችን ማዘጋጀት እና በቂ መረጃ በማይኖርበት ጊዜ እና ፈጣን የአካባቢ ለውጦችን እነዚህን ድርጊቶች ማጠናቀቅ ይችላል. እርግጥ ነው፣ ከእኛ ሰብዓዊ አስተሳሰብ ጋር ተመሳሳይ እንዲሆን ማድረግ አይቻልም። ሆኖም ኮምፒውተሮች ሊረዱት የሚችሉትን የተወሰነ 'ማይክሮ አለም' ለመመስረት አሁንም ሙከራዎች አሉ።
መለኪያ
ጭነት | 100 ኪ.ግ |
የማሽከርከር ስርዓት | 2 X 200W hub ሞተርስ - ልዩነት ድራይቭ |
ከፍተኛ ፍጥነት | 1ሜ/ሰ (ሶፍትዌር የተወሰነ - በጥያቄ ከፍተኛ ፍጥነት) |
ኦዶሜትሪ | የአዳራሽ ዳሳሽ odometery ትክክለኛ እስከ 2 ሚሜ |
ኃይል | 7A 5V DC ኃይል 7A 12V DC ኃይል |
ኮምፒውተር | ባለአራት ኮር ARM A9 - Raspberry Pi 4 |
ሶፍትዌር | ኡቡንቱ 16.04፣ ROS Kinetic፣ Core Magni Packages |
ካሜራ | ነጠላ ወደላይ ፊት ለፊት |
አሰሳ | በጣሪያ ላይ በታማኝነት ላይ የተመሰረተ አሰሳ |
ዳሳሽ ጥቅል | ባለ 5 ነጥብ ሶናር ድርድር |
ፍጥነት | 0-1 ሜ / ሰ |
ማዞር | 0.5 ሬድ / ሰ |
ካሜራ | Raspberry Pi ካሜራ ሞዱል V2 |
ሶናር | 5x hc-sr04 sonar |
አሰሳ | የጣሪያ ዳሰሳ, odometry |
ግንኙነት / ወደቦች | wlan፣ ኤተርኔት፣ 4x ዩኤስቢ፣ 1x molex 5V፣ 1x molex 12V፣1x ሪባን ኬብል ሙሉ የጂፒዮ ሶኬት |
መጠን (ወ/ል/ሰ) በmm | 417.40 x 439.09 x 265 |
ክብደት በኪ.ግ | 13.5 |